沉寂已久的无人出租车赛道，在2024年突然升温了。前脚百度旗下萝卜快跑，宣布无人驾驶单量突破800万单；后脚特斯拉就于北京时间10月11日上午，召开了以“We，Robot”为主题的发布会，公布了无人驾驶车型Cybercab和Robovan，就连低调了好几个月的滴滴也在悄悄扩编，大手笔加码Robotaxi。

不止是滴滴、百度、特斯拉，作为Robotaxi的重磅选手，文远知行与小马智行，也分别在10月份先后启动美股IPO，极氪也在近日宣布，其与Waymo合作开发的无人驾驶出行汽车将大规模量产交付，无人出租车领域一时热闹非常。

Robotaxi局势升温

据相关统计报告显示，2023年中国无人驾驶市场规模达118.5亿元，将在2025年左右迎来规模化产业契机。根据麦肯锡预计，到2030年中国或将成为全球最大的自动驾驶市场，自动驾驶相关的新车销售及出行服务，将创造超过5000亿美元收入。当然，真正驱动各路势力入局的主要是政策的放开和技术的突破。

一是国家自动驾驶合规化的政策在加速推进，中美都在赶无人驾驶应用的时间窗口。据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，2024年10月，国内多个省市公开了8个自动驾驶产业相关政策，其中涉及低速无人车，上路“准入”标准的政策达6个。在国家部门中，工信部曾专门公布了《四部门有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点》的通知，还公布了9家首批智能网联汽车准入试点联合体，其中包括比亚迪、长安等车企和使用主题，这标志着我国L3、L4级自动驾驶，上路的政策支持进一步完善。

不仅中国在迅速放快自动驾驶上路的许可，美国那边也在快马加鞭地推动自动驾驶落地。目前在美国的加州、科罗拉多州、亚利桑那州，都在加快推动自动驾驶政策落地，甚至就连一直反对自动驾驶最严重的旧金山，如今也让Robotaxi与出租车同时上路了。作为美国自动驾驶的“吹鼓手”——马斯克，更是直接表示美国应该快速放开无人出租车上路，至少是联邦层面允许无人出租车上路。很明显，中美两国都在加速推动无人驾驶的落地，以期待抓住这个有利窗口期超越对方。

二是技术上逐渐趋近成熟，商业化方面逐渐打开空间，具备示范性的商业成果正在逐渐涌现。近年来随着国内新技术的持续涌现，本已成熟的L2级辅助驾驶，迅速被国内卷的飞起的无图NOA智驾所取代，技术上无图NOA已经无限趋近于L3级别。而如今引入transfomer算法下的端到端模型，加速了L4级别智能时代的到来。在这一技术的指引之下，百度等无人驾驶领军公司，已经先行一步推动相关技术的商业化落地了。

以百度旗下萝卜快跑为例，早在今年5月份，百度在Apollo Day官宣，萝卜快跑预计到2024年底武汉要实现营收平衡，到2025年进入全面盈利期。不难预见，随着百度萝卜快跑快速实现盈亏平衡，无人驾驶的商业化空间彻底打开，更多具有示范性的无人驾驶商业成果，将逐步在各行业涌现。

百度领跑，滴滴、特斯拉紧追

随着萝卜快跑无人驾驶汽车在武汉的迅速走红，躲在背后的百度也被推至前台。至此从2013年就开始布局自动驾驶的百度，终于在无人驾驶商业化的道路上先人一步，走到了“友商”滴滴和特斯拉的前面，不过后两者也没闲着，也在纷纷采取措施迎头追赶。

首次，萝卜快跑凭借着百度充裕的资金，以及宽广的营销渠道，广泛而持久的路测实验，更早的robotaxi商业化落地，正在加速向全国乃至全世界推广的进程。作为国内的自动驾驶巨头，百度凭借着10年投入上千亿资金的魄力，大胆在全国范围内投放自动驾驶车辆，目前百度已经有约2000辆Robotaxi在运营，车队规模遥遥领先国内一众友商。

同时，依靠百度旗下众多APP和搜索引擎等营销渠道，可以极为方便地触达用户，潜移默化地吸引用户成为其消费者。路测方面，百度旗下的萝卜快跑全无人自动驾驶运营及测试，已覆盖北京、武汉、重庆、深圳、上海等诸多城市，目前百度L4级自动驾驶安全测试历程，已经超过了6000万公里。此外，百度也深度参与了汽车研发和设计，并于Apollo Day 2024大会上，发布了第六代无人车颐驰06，单价20.46万元，成本仅为主流Robotaxi车型的一半左右。

凭借着这样的单车成本以及百度成熟的运营经验，目前已经完成订单超过了800万单，截至2024年第三季度全无人自动驾驶的订单，已经占到了全部订单的70%。按照百度的预计，百度将在今年年底，在武汉地区实现盈亏平衡，到明年底实现在全国范围内的盈利。目前百度已经计划在现有政策允许的城市展开，接下来将以香港为跳板攻占全球市场。不难看出，无论是在商业化还是规模上，百度都已经成为国内无人驾驶的第一梯队。

其次，作为自动驾驶领域呼声最大的滴滴，也在车型、融资等诸多方面加快布局，特斯拉更是从行动到舆论等方面，全面加快无人出租车落地。根据滴滴最新公布的财报披露，滴滴目前已经将旗下的自动驾驶公司单独拆分，并加快融资进度。最新数据显示，滴滴自动驾驶除了之前4轮融资之外，滴滴自动驾驶公司还于2023年10月，完成了1.49亿美元融资。

除了融资之外，滴滴还在人事方面做了部署。作为滴滴集团CTO的张博，不再兼任CTO职务，将专任自动驾驶公司CEO，以推动滴滴自动驾驶业务的落地。当前，滴滴自动驾驶正积极推进无人驾驶新能源车量产。今年4月，滴滴自动驾驶与广汽埃安合建安滴科技，双方将深度融合自动驾驶技术和新能源整车制造经验，计划于2025年推出首款量产L4车型。依靠庞大的用户量，滴滴计划在2030年，在全国投放100万辆无人出租车。

相比于已经开始实质落地的百度和滴滴，目前特斯拉的计划还处于规划阶段。一方面，马斯克还在尽可能争取美国法律的政策支持，呼吁加快落地，目前特朗普已经计划放松自动驾驶的通报监管；另一方面，特斯拉推出的Robotaxi产品Cybercab，还处于概念阶段，预计量产要到2026年，这在时间上显然就慢了国内的百度、滴滴，美国国内的Waymo一筹。

无人驾驶出租车大战升级

事实上，百度萝卜快跑的爆发，迅速在行业掀起了一场没有硝烟的无人出租车之战。目前国内自动驾驶技术测试和应用已经遍地开花，现在全国已有51个城市，出台了自动驾驶试点示范政策，萝卜快跑、Auto X、小马智行、文远知行等企业正在飞速加码，行业正进入大规模商业化的前夜。

首先，经过了萝卜快跑的验证，无人出租车的商业模式已经基本跑通，接下来围绕运营成本、规模、效率的比拼，将成为重头戏。如前文所述，百度萝卜快跑经过了武汉的大规模运营，已经初见商业化的效果，这也吸引了众多外部厂商加快入场步伐。不过，从目前来看，自动驾驶的运营成本仍然很高，大规模亏损仍然是行业的普遍性问题。

今年以来，赴港美股上市的国内Robotaxi企业共计3家，分别为如祺出行、文远知行和小马智行，但都还在赔本赚吆喝。公开资料显示，如祺出行2021年至2023年，累计亏损超过20亿元，2024年上半年净亏损3.31亿元；文远知行2021年至2023年累计亏损超42亿元，2024年上半年亏损额为8.82亿元；小马智行2022至2024年前三季度，累计亏损高达3.67亿美元（约合人民币26.6亿元）。

目前来看，降低运营成本成了重中之重。前文提到，百度将整车成本降低了60%，将单个无人车做到了不超过20万元。但为了推动无人车的市场推广，目前萝卜快跑还不得不通过巨额补贴，来吸引用户乘坐无人车。有乘坐过萝卜快跑的网友表示，百度无人车之所以能做到，平均每公里不到1元钱，主要是平台给予了九成的补贴。不难预见，随着越来越多新玩家的入局，因为补贴而增加的运营成本，还将维持不短的时间。长远来看，未来在这一块儿的竞争关键，还要看谁的运营成本更低、规模更大、效率更高。

其次，无人出租车落地在即，“嗅觉灵敏”的资本正在卷土重来，新一轮的融资烧钱大战或将不可避免。除了前文所说的滴滴之外，目前包括极氪、小马智行、文远知行等诸多企业，都已经实现了赴美IPO，国内包括赛力斯、小鹏、理想等车企，也都在试驾无图智驾的基础上尝试自动驾驶的可能。冲击最明显的网约车公司，以及以货运物流为代表的物流巨头们如顺丰、美团等，也早已经在这一领域埋下重注。

一旦行业东风再起，届时各大巨头推动的新融资烧钱大战，或将重新上演。

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